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工业机器人技术解密之碰撞检测

时间:2019-10-17 11:42 来源:互联网 作者:中华养生网 阅读:次
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  咋看之下,该过程类似于拖动示教,但接下来对于理论力矩的使用就截然不同了。在碰撞检测中,此理论力矩值将与通过驱动读取的实际力矩值进行比对。如产生较大差值(即超出设定的临界值),则可判断为机器人遇到了障碍或发生了碰撞。

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